Java对硬件的控制一直以来都不是其强项，特别是打印，Java很难实现对POS打印机的直接控制，并判断打印是否成功。
本文将探讨一种方法，讲述如何使用Java技术与网口的POS打印机连接，通过Socket技术直接将爱普生指令写入打印机端口，打印出相应的内容或者条形码，并实现字体的放大，打印完毕自动走纸等功能。
行业需求
我们是一家专业做酒店餐饮软件的公司，餐饮软件一个重要的功能就是后厨打印问题，前台点菜完毕，后厨立刻打印出单子，这样就减少人工递单的麻烦，节省时间，提高翻台率。这种信息化解决方案对打印技术要求很高，理论上最好 100% 不丢单，也就是每次点菜后厨都会相应出单子，但是实际上行不通，为什么呢?因为网线、打印机、网卡等都有可能有问题，别说打印机等硬件因为厨房油烟问题损坏，我们甚至碰到过网线被老鼠咬断的情况，总之硬件网络故障防不胜防，所以只能退而求其次，就是有问题不可怕，程序能够判断是否出了问题，并能给出提示，便于服务员处理，及时补单。
如果我们用安装 Windows 驱动的方法来实现后厨打印，那么肯定是不行的，因为我们只能单向向驱动程序抛包，不能从驱动程序获得任何返回值，没有办法了解是否打印成功。而且更为严重的是，有时候因为后厨打印机过多，Windows 驱动甚至会因为网络堵塞自作主张将包丢弃，没有任何提示。
这在行业应用中是不行的，会给用户带来损失，所以想到了绕过 Windows 驱动，直接写端口的方法。
无驱打印的可行性
所谓直接写端口的方法，就是不用安装打印机驱动，不使用 PrinterJob 获得打印机的名字的方法进行打印。
众所周知，之所以安装打印机驱动，一个重要的原因就是打印机厂商千差万别，不同的打印机往往都有各自的驱动，很难实现万能驱动。但是，在 POS 打印机行业却有一条捷径，就是现在市面上的 POS 打印机基本上都支持爱普生指令，也就是说，只要将程序和打印机联通，直接向端口里面写爱普生指令就可以控制打印机。
打印机接受到爱普生指令以后，自行进行解析，然后打印出相应的内容。
爱普生指令
日本的 EPSON 公司在目前的 POS 打印机市场，尤其是针式打印机市场占有很大一部分份额。它所推行的 ESC 打印控制命令 (EPSON StandardCode for Pr5nter) 已经成为了针式打印机控制语言事实上的工业标准，ESC/POS 打印命令集是 ESC 打印控制命令的简化版本，现在大多数 POS 打印都采用 ESC/POS 指令集。绝大多数打印机都有 EPSON ESC 的软件命令仿真功能，而且其它打印控制命令的格式和功能也都与 ESC 代码集类似。
由于早期的操作系统 DOS 与现在 Windows 的结构不同，在打印机内部软件和应用软件之间没有由硬件厂商提供的打印驱动程序，必须由应用软件直接通过硬件接口来控制打印机，所以从 ESC 指令出现开始，它就是公开的，否则没有应用软件可以使用它，而除了标准的 ESC 指令外，每种型号的打印机其指令又不太一样，所以在 DOS 软件中，你可以看到每个应用软件都只是支持为数不多的几种常用打印机。
ESC 指令在形式上分为两种格式，一种是文本方式控制码，一种是 Escape 转义序列码。文本方式控制码由一字节字符码表示，实现的是与打印机硬件操作有关的指令，Escape 序列码由转义字符和参数字符或打印数据组成。
建立打印连接
通过上面的介绍，了解了实现无驱打印原来只是一层窗户纸，具体的方法就是首先建立打印机连接，然后写入爱普生指令即可。那么如何建立打印机连接?以网口 POS 打印机举例。
第一步，首先要给网口打印机赋一个 IP 地址，例如叫做 192.168.0.18 。
第二步，编写连接代码。
Socket client=new java.net.Socket();
PrintWriter socketWriter;
client.connect(new InetSocketAddress("192.168.0.18" , 9100),1000);
// 创建一个 socket
socketWriter = new PrintWriter(client.getOutputStream());
// 创建输入输出数据流
看起来跟一般的 socket 连接没有很大的区别，就是赋一个 IP 地址和一个端口号，并设置一下超时时间即可，只需要说明的是，一般 POS 打印机的端口都是 9100 。