众所周知，动态内存管理是C++的一个很重要的特性。
但是，在嵌入式系统中，尤其是对稳定性要求比较高的工业应用领域，可能面临的问题是，可以用的内存很小，一旦动态内存分配出现问题，导致系统异常后，会导致很严重的后果。
基于此，在这个项目中，我将尽量避免是用动态内存分配，尤其是在堆（heap）的动态内存分配。
参考了很多资料，在more effective c++找到一点启示。
确定如下几条原则：
1. 准备在项目中不使用new，mallac之类的内存分配函数。
2. 对于大部分的对象，准备禁用堆（stack）上的对象实体化，而改在栈（heap）上的对象实体化。
3. 对于一部分需要频繁调用的对象，考虑用全局静止（static）的方式进行对象的实体化。
4. 为了兼容原有的C代码，不会放弃使用全局变量。所以要在封装性和全局变量中找到平衡点。