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在Robocode中使用Vector实现敌人列表


  前言
  RoboCode的混战模式中,如何更好的掌握多个对手的情况,从而采取更好的策略,成为每一个玩家迫切需要解决的问题。而世界级的机器人大都采用了向量(vector)数组的方式来保存多个对手的信息。
  
  而且vector的作用不止于此,上届世界冠军Yngwie还使用vector来保存子弹的命中率信息,为更好的决策提供依据。当然这超出了我们今天的话题,有兴趣的朋友可以看一下Yngwie中的Enemy类和Strategy类。
  
  好了,让我们正式开始今天的vector之旅吧,如果您对JAVA中的vector还不是特别了解,没关系,我在最后介绍了一些关于vector的知识。
  
  给我们的敌人排个队
  熟悉JAVA的朋友都知道,vector是用来保存一系列对象的集合。今天我们用他来保存我们的敌人的一些信息,把这些四处乱跑的家伙都抓进我们的集合还真不是个轻松的活。孔子云:“万物皆类”。所以,我们首先要声明一个类:Track类。将我们能知道的敌人的属性全都作为这里类中的一个属性:名称、绝对角度、敌人坦克相对于你车头方向的相对角度、距离、能量、速率和敌人坦克所面对的方向等。这些都是通过ScannedRobotEvent对象得到的,具体的API函数请参考Robocode的API帮助。代码如下:
  
  
  /**
  
  * Track类,保存目标的信息
  
  */
  
  package mytest;
  
  import robocode.*;
  
  public class Track
  
  {
  
  public String Name;              //敌人坦克的名称
  
  //敌人的绝对角度,通过计算得出
  
  public double Heading;
  
  //敌人坦克相对于你车头方向的相对角度
  
  public double Bearing;
  
  public double Distance;           //敌人坦克的距离
  
  public double Energy;             //能量
  
  public double Velocity;            //速率
  
  public double FaceHeading;        //敌人坦克面向的方向
  
  public double trackX,trackY;       //敌人坦克的坐标
  
  //下一个标准时间中敌人坦克所在的位置
  
  public double nextTrackX,nextTrackY;
  
  public void update(ScannedRobotEvent e)
  
  {
  
  Name=e.getName();    //敌人坦克的名称
  
  Bearing=e.getBearing();  //敌人坦克相对于你车头方向的相对角度
  
  Distance=e.getDistance(); //敌人坦克的距离
  
  Energy=e.getEnergy();   //能量
  
  Velocity=e.getVelocity(); //速率
  
  FaceHeading=e.getHeading(); //敌人坦克面向的方向
  
  }
  
  }
  
  在战场上,一个优秀的指挥官会很好的利用他手头有限的信息,而我们的信息都来自于雷达找到敌人后产生的ScannedRobotEvent事件,至于我们能得到哪些信息,看上边的注释好了,不多解释了。
  
  下一步就是如何把已经现身在雷达中的敌人抓到一个vector里去了,让我们回到我们的机器人主体中去:派生自AdvancedRobot 类的MyVector类中。
  
  首先,声明一个vector类型,并在run中进行初始化。
  
  public class MyVector extends AdvancedRobot
  
  {
  
  final double version=0.1;  //版本号
  
  private Vector trackVector;  //声明我们的向量数组
  
  /**
  
  * run: MyVector's default behavior
  
  */
  
  public void run() {
  
  out.println("myVector Version is "+version);
  
  trackVector=new Vector();    //初始化我们的向量数组
  
  while(true) {
  
  // Replace the next 4 lines with any behavior you would like
  
  showTrack();
  
  setTurnRadarRight(360); //让雷达不停转
  
  execute();
  
  }
  
  }
  
  好了,vector建好了,那下一步就……
  
  请君入队
  在Robocode中90%以上的外界信息来自于雷达的扫描,在这个例子里,我没有对雷达的动作进行更细致地处理,一直让他在不停旋转,从而能更多的收集不同敌人的信息。如果是在单挑模式中,可能采取雷达锁定目标会更加有效。
  
  只要雷达工作正常,我们就能获取每一个敌人的信息了。当敌人的信息源源不断地涌入我们的onScannedRobot中,我们的机器人要像一个优秀的指挥官一样去鉴别情报,那些是已经有的,那些是没有的。如果已经存在我们则更新该对象的属性;如果没有的话,就在向量数组中添加一个新的成员。让我们去onScannedRobot事件里看一下吧。
  
  /**
  
  * onScannedRobot: What to do when you see another robot
  
  */
  
  public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
  
  if(!isInVector(e))
  
  {
  
  Track myTrack=new Track();
  
  myTrack.update(e);
  
  trackVector.add(myTrack);
  
  }
  
  }
  
  我的myVector机器人是靠自定义方法isInVector来判断该机器人是否存在于向量数组中的,我们等下去看isInVector的里边。如果isInVector返回值为false,则初始化一个Track对象,调用它的update方法来初始化敌人的信息,然后调用Vector类型的add方法,将该对象加入到向量数组中。
  
  在这里请大家注意的一点是:同一个Vector对象中可以存储不同类型的对象,这是JAVA优于C++的一点,但是切忌滥用,我们在trackVector对象中存贮的对象都是Track类型。 好了,让我们去isInVector里边看看吧。
  
  /**
  
  * isInVector:自定义方法,判断该机器人是否已存在于队列中
  
  */
  
  public boolean isInVector(ScannedRobotEvent e)
  
  {
  
  int i=0;
  
  while(i  
  {
  
  Track myTrack=(Track)trackVector.get(i);
  
  if(myTrack.Name==e.getName())
  
  {
  
  myTrack.update(e);
  
  return true;
  
  }
  
  i++;
  
  }
  
  return false;
  
  }
  
  isInVector方法的基本思路是,通过传进来的ScannedRobotEvent中的getName来和vector中已经存在的对象的Name来进行比较,如果有相同的Name存在,则说明该敌人的对象已经储存在vector中了,我们只需要简单的调用Track类的update方法,更新信息,并返回true 就可以了。如果没有在vector中找到同名的机器人,则返回false,交给onScannedRobot事件来将这个机器人添加到vector中来。
  
  这里我使用了Vector类型的size方法来得到向量数组中存在的对象的数量,在后边我们还会用到这个方法。同时使用一个int变量来控制操作哪个对象,更好的办法是使用迭代器,有兴趣的朋友可以参考一下《JAVA编程指南》。要得到vector中的Track对象,则需要使用Vector 类型的get方法,它指定返回第几个对象。注意,这里需要进行强制类型的转换。得到对象后我们就可以比较Track的 Name和ScannedRobotEvent的getName()是否相同了。
  
  敌人不见了
  在Robocode的战场上,杀戮与被杀的几率是相同的。不知道大家想过没有,如果一个敌人被干掉了,他的对象还保存在我们的vector中!如果我们的火控系统偏巧选中了他来作为下一个攻击目标的话……不用担心,如果我的机器人真那么傻,他恐怕等不到别人被杀的情况。很简单,我们只需要在onRobotDeath事件中调用Vector类型的remove方法。Remove方法是用来删除指定位置上的对象的。下面代码的基本思路和isInVector是一样的。显示如下:
  
  /**
  
  * onScannedRobot:有机器人被消灭时产生该事件
  
  */
  
  public void onRobotDeath(RobotDeathEvent event)
  
  {
  
  int i=0;
  
  while(i  
  {
  
  Track myTrack=(Track)trackVector.get(i);
  
  if(myTrack.Name==event.getName())
  
  {
  
  trackVector.remove(i);
  
  }
  
  i++;
  
  }
  
  }
  
  显示敌人的距离
  我们这么辛苦地保存了战场上所有敌人的信息后,由myVector在每个基本时间里报告每个机器人距我们的距离。但这里应该注意的是,myVector报告的距离是我们的雷达最后一次看到敌人时的距离,敌人很可能已经移动了。正如一位物理学家所说:“我们无法预测未来是因为我们无法看到真实的现在。”
  
  我在run的while中调用了下面的函数,用来显示当前的时间、敌人的数量及每个敌人与我们的距离。对数量的计算用到了Vector 的size方法。
  
  /**
  
  * 自定义函数:显示当前敌人的距离
  
  */
  
  public void showTrack()
  
  {
  
  int i=0;
  
  out.println("This Time is "+getTime());
  
  out.println("Track's count is "+trackVector.size());
  
  while(i
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